wp_back/wp-content/themes/simple-theme/api-posts/api-posts.php

<?php

add_action('rest_api_init', 'endlessPosts');

function endlessPosts()
{
 register_rest_route('api-posts/v1', "/endlessPosts", array(
    'methods' => WP_REST_Server::READABLE,
    'callback' => 'getEndlessPostsResults'
 ));
}

function getEndlessPostsResults($data)
{
    global $wpdb;

    $link = $data['permalink'];
    $result = [];

    $tag_slug = url_to_postid($link); //Получаем айди поста по пермалинку
    $tags = get_the_tags($tag_slug); //Получаем тэги по айди
    $i = 0;
    $postSlugs = [];
    foreach ($tags as $key => $slug){ //Создаём массив с ID тэгов
        $postSlugs[] += $tags[$i]->term_id;
        $i++;
    }
    $id_from_permalink = explode('/', $link);
    $id_from_permalink = explode('-', $id_from_permalink[3]);

    $id = $id_from_permalink[0];

    $requestedPost = get_post($id);

    $result[] = ['requested-post' => $requestedPost];


    $args = array( // Создаем массив с параметрами запроса
        'tag__and' => $postSlugs,
        'posts_per_page' => 10,
        'orderby'=>'date',
        'order'=> 'DESC'
    );

    $posts = new WP_Query($args); // Инициализация запроса
    while ( $posts->have_posts() ) {
        $posts->the_post();

        $tags = get_the_tags();

        $postsTags ='';
        $tags = get_the_tags();
        foreach ($tags as $key => $tag){
            $postsTags .= $tags[$i]->name;
            if ($key < count($tags) - 1) {
                $postsTags .= ', ';
            }
            $i++;
        }

        $actualTag = get_the_tags();
        $terms = get_the_category();
        $result[] = array(
            'post_id' => get_the_ID(),
            'permalink' => get_the_permalink(),
        );
    }

    return $result;
}

//"http://pamtest.ru/702-oformlenie-osago-na-a-b-c-d-otkryto-vsem-agenta/"

//"http://pamtest.ru/294-6-j-urok-kak-strahovomu-agentu-zadavat-voprosy-i-rabotat-s-vozrazheniyami/"